前言

系统控制单元 SCU(System Control Unit）章节内容如下图，此文章用到外部时钟输出EXTCLK1模块儿（External Clock Output ）。文章从3个方面实现原理、代码实现、代码分析记录学习过程。

实现原理

TC234（英飞凌）是一款高性能的32位TriCore CPU内核的微控制器，具有以下主要参数和特性‌：

‌CPU性能‌：
- ‌运行频率‌：高达200MHz，支持多种采样和控制策略。
- ‌指令集‌：支持多种指令，具有DSP功能。
‌存储容量‌：
- ‌闪存‌：高达2MB，具有ECC保护。
- ‌EEPROM‌：128KB。
- ‌RAM‌：高达192KB，具有ECC保护。
‌接口和通信‌：
- ‌CAN接口‌：6路CAN，共享128个邮箱，其中4个支持CAN FD。
- ‌其他通信接口‌：包括FlexRay、LIN、QSPI、SENT传感器接口等。
‌安全特性‌：
- ‌硬件安全模块（HSM）‌：可编程HSM，支持硬件安全功能。
- ‌安全管理单元（SMU）‌：处理安全监视器警报。
- ‌内存测试单元（MTU）‌：具有ECC、内存初始化和MBIST功能。
‌其他特性‌：
- ‌通用定时器模块（GTM）‌：强大的通用定时器功能。
- ‌电源管理‌：单电压电源3.3V。
- ‌封装形式‌：TQFP-144封装。
- ‌工作温度范围‌：-40°C到+125°C。
‌应用领域‌：
- 广泛应用于PLC、太阳能逆变器、开关电源（SMPS）、不间断电源（UPS）、轻网络和网关、电动汽车等领域

系统控制单元 SCU在时钟系统里主要给单片机内部提供各种这样的时钟。

SCU相关寄存器实际地址

EXTCLK1和EXTCLK0差异：

fout是分频寄存器不一样
EXTCLK1多了个电平反转

fspb时钟进来，通过EXTCON.DIV1分频（fout=fspb/（DIV1+1）），EXTCON.NSEL决定是否反向，EXTCON.EN1 使能。接下来要确定fspb的频率是多少？

fspb的频率=fPLL锁相环的频率

fPLL锁相环：fPLL 对 fosc（外部晶振）的倍频、分频

寄存器数值+1

下面开始计算fspb和EXTCLK1输出频率,假设寄存器数值配置如下

NDIV=59

PDIV=1

K2=2

DIV=1

fPLL=\frac{N}{P.K2} .fosc(外部晶振20Mhz)（1）\\ fPLL=\frac{（NDIV+1）}{（PDIV+1）.（K2+1）} .fosc(寄存数值+1) NDIV=59；PDIV=1；K2=2；（2）\\ fPLL=\frac{（59+1）}{（1+1）.（2+1）} .20Mhz=200Mhz(带入数值)（3） \\ fspb=\frac{fPLL}{2} =100Mhz (fspb的时钟源是fPLL)(4)\\ fout=\frac{fspb}{DIV1+1} ，DIV1=99；（5）\\ fout=\frac{200}{99+1} =1Mhz （6）\\

需要配置普通模式

代码实现（TC234_管脚P23.1输出1Mhz）

示波器量管脚

/*********************************************************************************************************************/

#include "IfxScuCcu.h"

#include "IfxScu_PinMap.h"

#include "IfxPort.h"

/*********************************************************************************************************************/

/*------------------------------------------------------Macros-------------------------------------------------------*/

/*********************************************************************************************************************/

#define PLL_FREQ 200000000.0f /* PLL frequency */

#define SPB_FREQ PLL_FREQ / 2 /* SPB frequency */

#define PINOUT &MODULE_P23, 1 //&MODULE_P23, 1 /* Port 23 pin 1 for SCU clock output */

#define FDR_STEP 0x3CE /* Divider for out frequency */

#define DIV_MODE 0x1 /* Divider mode: 0x1 is normal mode */

#define EXT_CLK 0x0 /* Set external clock: 0x00 is Fout */

#define EXT_CLK_EN 0x1 /* Enable external clock */

#define CLK_SEL 0x1 /* Select clock source: 0x1 is Fpll */

/*********************************************************************************************************************/

/*--------------------------------------------Function Implementations-----------------------------------------------*/

/*********************************************************************************************************************/

/* This function configures the output for the SCU clock */

void configOutputScuClock(void)

{

/* Remove safety to allow register modification */

IfxScuWdt_clearSafetyEndinitInline(IfxScuWdt_getSafetyWatchdogPasswordInline());

// SCU_CCUCON0.B.CLKSEL = CLK_SEL; /* Select Fpll as clock source */

// SCU_EXTCON.B.EN0 = EXT_CLK_EN; /* Enable external clock */

// SCU_EXTCON.B.SEL0 = EXT_CLK; /* Select Fout as external clock */

// SCU_FDR.B.STEP = FDR_STEP; /* Set FDR step */

// SCU_FDR.B.DM = DIV_MODE; /* Set divider mode to normal */

SCU_EXTCON.B.EN1 = EXT_CLK_EN;/* Enable external clock */

SCU_EXTCON.B.SEL1 = EXT_CLK; /* Select Fout as external clock */

SCU_EXTCON.B.DIV1 = 99;

/* Set safety to allow register modification */

IfxScuWdt_setSafetyEndinitInline(IfxScuWdt_getSafetyWatchdogPasswordInline());

/* Select the SCU output port pin P23.1 and set the pad driver to high speed */

IfxPort_setPinMode(PINOUT, IfxPort_Mode_outputPushPullAlt5);

IfxPort_setPinPadDriver(PINOUT, IfxPort_PadDriver_cmosAutomotiveSpeed1);

}

/* This function initializes the SCU clock */

void initScuClock(void)

{

IfxScuCcu_Config scuClockConfig; /* Define the SCU configuration structure */

IfxScuCcu_initConfig(&scuClockConfig); /* Initialize the configuration for with default values */

/* Calculate the PLL dividers */

IfxScuCcu_calculateSysPllDividers(&scuClockConfig, PLL_FREQ);

/* Initialize the SCU CCU */

IfxScuCcu_init(&scuClockConfig);

/* Set the Serial Peripheral Bus (SPB) frequency */

IfxScuCcu_setSpbFrequency(SPB_FREQ);

/* Configure the SCU clock output */

configOutputScuClock();

}