目的

项目背景

参考文档

缩写

任务概述

目标

实现什么目标，做成什么样的产品

与其它系统的关系

内部来看：软件功能与模块

外部来看：第三方软件库、其它控制器

运行环境

硬件

支持软件

操作系统、集成开发环境：编译软件、支持包、**软件库版本**、达芬奇、mcal版本

接口

控制

啥时候调用？描述清楚调用逻辑，调用条件

条件与限制

影响软件功能的东西都要体现

功能划分

列出需求再划分，不要只从软件考虑问题，要站在一个使用者的角度来思考，比如要使用好这个功能需要啥？

能否达成之前的目标？划分功能要有逻辑、有条理，循序渐进。

需求描述

统一表格来描述，例如ID、概述、前置条件、输入信息、处理过程（异常流程、错误流程、替代流程、边界流程（特殊情况））（复杂流程需要流程图，复杂步骤要详细解释）、输出信息、性能需求、对环境的依赖和影响（对环境的影响，正面负面的）、优先级（分阶段）、ASIL、FTTI、技术可行性（新需求需要重点考虑）、时间可行性（新需求开发周期）、成本可行性、可测性（环境？）、验证准则、验证方法（软件合格性测试，一定要写清楚详细）、实现（描述需求是否复用之前项目或者是新开发）、需求来源（客户?内部？）、风险（是否能实现功能）、

Trap保存的信息

描述保存的信息，

软件对硬件资源的需求

功能安全

法律

测试要点

测试过程的补充说明

运行要求

所有功能放到一起时需要写，单个功能不用写

软硬件需求分析阶段，除了需求规格书，还有

追溯矩阵、对规格说明书的评审、待办列表