前言

之前做过战友的传奇M8，当时我做他做过他的航空座椅，我们两个人我也只想做后排，哈哈哈哈。最近在小黄鱼刷到硬件OTA，航空座椅替换下来的还给用户，这样小黄鱼就有很多中排航空座椅。下边儿是新款升级后的零重力座椅，看着真舒服呀。 但是老款也比办公室椅子舒服

痛点

• 买来不知道怎么接线，闲鱼的线束还要卖120元！接好电源线的功能只有电动调节！

• 通风加热功能淘宝的破解方案需要破线和换控制器价格需要1150元！

• 座椅拆解非常麻烦，根本不想破线！

• 座椅买来没有底座，需要单独购买我觉得这个还是比较香的。

网上这套改装方案不是优雅

• 步骤复杂，安装难度大

• 价格贵，担任开发者的也是有技术的，他们是专门做各种座椅。开关飞满了线，然后引到第三方的控制上
  

我问开发者为什么不做原厂破解，不破线的

他的回答很经典（开发者是站在快速盈利的角度）

1、这个原厂的破解最后发出来是一个很小的盒子，没发卖的很贵，下图是其他车型的类似于这样子

2、小鹏X9的租车来破解的费用一天400元，开发周期至少7天(还有把车搞出故障的风险)

3、他们开发的破线换第三方控制器的方案可以兼容各种座椅

在他们的角度来看这个确实是最优解~~~

_{我的破解思路}

1、查找到原车引脚定义

2、梳理整车和座椅系统架构

3、不能实现座椅通风、加热、按摩的原因

4、根据原因查找解决办法

待添加

右侧座椅控制面板

1PIN脚：电源

2PIN脚：GND

3PIN脚：LIN

4PIN脚：这个脚干什么用的？不是很清楚，看到车上按摩的这个开关会亮灯 ，这根线是不是背光的线束图

左侧座椅控制面板

和左侧一样的接插件，用的是6、7、8pin，座椅我没拆但是应该也是4跟线

8PIN脚：电源
7PIN脚：地
6PIN脚：LIN总线

测量ICAN网络报文

ICAN网络零部件有

• 驾舱域控制器（自动化驾驶域、中央域控）：两个座椅下面不好拆

• 左域控制器：不好拆开

• 右域控制器：不好拆

• 主驾座椅控制器：座椅下面不好拆

• 副驾座椅控制器

• 二排左侧座椅控制器

• 二排右侧座椅控制器

• 流媒体后视镜

• 三排座椅控制器：（只有这个控制器拆卸简单、好监控CAN网络）

下面是CAN低、上面是CAN高